esp_err_t esp_netif_init(void) ESP32的WIFI连接是基于TCP服务的。这个函数的作用就是初始化底层的TCP/IP堆栈。可以说ESP32的WIFI模块依赖于这个函数。在使用WIFI之前需要先利用这个函数初始化TCP/IP。
esp_err_t esp_event_loop_create_default(void) 在例程中ESP32的使用是基于esp自带的一个esp-event事件组的。这个函数的作用就是创建一个默认的esp事件组并且不断的循环它。
esp_netif_t *esp_netif_create_default_wifi_ap(void) 这个函数的作用就是创建默认的WIIF-AP，就是说创建一个默认的AP模式的WIFI。
esp_timer相当于一个高分辨率的软件定时器，并且可以将ESP32从睡眠中唤醒。可以将其类比为FreeRTOS的定时器，但是这二者之间也是有区别的。
FreeRTOS的定时器定时周期不得小于其RTOS的滴答周期，并且FreeRTOS的定时器是从一个优先级较低的任务中调用的（虽然这个任务的优先级也是可以调高的）。但是esp_timer就不受这两者的限制。
虽然如此但也是要注意，由于esp_timer回调函数的优先级很高，所以回调函数中不能执行很多命令（很大程度上会影响系统的实时性），还是老规矩，中断中尽量只是标记信号量，处理函数还是放到任务中去执行。
并且这个定时器的回调函数也是会被其他更高优先级的任务抢占的，比如说 SPI FALSH操作。但是这种一般可以暂时先不考虑。
周期性esp_timer还会对最小计时器周期施加50us的限制。周期小于50us的定期软件计时器不切实际，因为它们会占用大部分CPU时间。如果发现需要一个短周期的计时器，请考虑使用专用的硬件外设或DMA功能。（太短的定时也不太现实）
在之前的LED流水灯测试中使用的是“.sof”文件格式，这种烧录方式在开发板断电后程序会丢失。如果想在开发板掉电后程序不丢失的话那么就要利用JTAG 烧写“.jic”文件实现程序掉电不丢失。
但是.jic文件的生成需要使用.sof来进行转化，手动生成
要掉电不丢失代码，代码就要存储在ROM 里，FPGA Cyclone 芯片本身是没有带ROM的，需要外挂这样的存储芯片。由于外挂怎样的存储芯片和FPGA芯片以及FPGA程序设计有关，因此FPGA软件需要根据外围配置的存储芯片进行选择。
凌智电子的FPGA开发板采用的是EPCS4配置芯片， 有时候Quartus II 软件可以自动识别该芯片，为了识别不出错，在使用下载前进行配置选择，并在下载后，先给开发板断电再拔掉下载线，否则代码可能无法生效。
对于FPGA而言，它的编程语言是Verilog，这是一款硬件描述语言硬件电路是并行执行的，当需要按照流程或者步骤来完成某个功能时，代码中通常会使用很多个if嵌套语句来实现，这样就增加了代码的复杂度，以及降低了代码的可读性，这个时候就可以使用状态机来编写代码。
状态机相当于一个控制器，它将一项功能的完成分解为若干步，每一步对应于二进制的一个状态，通过预先设计的顺序在各状态之间进行转换，状态转换的过程就是实现逻辑功能的过程。
在有限个状态之间按一定规律转化的时序电路
根据状态机的输出是否与输入条件相关，可将状态机分为两大类，即摩尔(Moore)型状态机和米勒(Mealy)型状态机。
主要是利用到了STM32的TIM输入捕获功能
将定时器设置为1MHZ的计数频率，定时计数器增加一就是增加1us
对于16bit定时器，最大可计数0xFFFF，也就是65535us，那么：*高电平持续的时间 = 定时器溢出计数 * 0xFFFF + 当前计数值*
对于32bit定时器，最大可计数0xFFFFFFFF，也就是4294.967295s，这个时间足够测量脉冲宽度的了，那么：高电平持续的时间 = 当前计数值
高电平持续的时间 = ② - ①
周期 = ③ - ①
简单说下思路，STM32自带一个两路独立输出的DAC。要输出正弦波，实质是要控制 DAC 以 v=sin(t)的正弦函数关系输出电压，其中 v 为电压输出，t 为时间。 而由于模拟信号连续而数字信号是离散的，所以使用 DAC 产生正弦波时，只能按一定时间间隔输出正弦曲线上的点，在该时间段内输出相同的电压值，若缩短时间间隔，提高单个周期内的输出点数，可以得到逼近连续正弦波的图形，见下图 37-3，若在外部电路加上适当的电容滤波，可得到更完美的图形。
由于正弦曲线是周期函数，所以只需要得到单个周期内的数据后按周期重复即可，而单个周期内取样输出的点数又是有限的，所以为了得到呈 v=sin(t)函数关系电压值的数据通常不会实时计算获取，而是预先计算好函数单个周期内的电压数据表，并且转化成以 DAC 寄存器表示的值。 如 sin 函数值的范围为[-1: +1]，而 STM32 的 DAC 输出电压范围为[0~3.3]V，按 12 位 DAC 分辨率表示的方法，可写入寄存器的最大值为 212 = 4096，即范围为[0:4096]。所以，实际输出时，会进行如下处理：
- 抬升 sin 函数的输出为正值：v = sin(t)+1 ，此时，v 的输出范围为[0:2]；
- 扩展输出至 DAC 的全电压范围: v = 3.3*(sin(t)+1)/2 ，此时，v 的输出范围为[0:3.3]， 正是 DAC 的电压输出范围，扩展至全电压范围可以充分利用 DAC 的分辨率；
- 把电压值以 DAC 寄存器的形式表示：Reg_val = 212/3.3 * v = 211*(sin(t)+1)，此时，存储到 DAC 寄存器的值范围为[0:4096]；
- 实践证明，在 sin(t)的单个周期内，取 32 个点进行电压输出已经能较好地还原正弦波形，所以在 t∈[0:2π]区间内等间距根据上述 Reg_val 公式运算得到 32 个寄存器值，即可得到正弦波表；
- 控制 DAC 输出时，每隔一段相同的时间从上述正弦波表中取出一个新数据进行输出，即可输出正弦波。改变间隔时间的单位长度，可以改变正弦波曲线的周期。
所以正弦波表如下
uint16_t Sine12bit[32] = {
2048 , 2460 , 2856 , 3218 , 3532 , 3786 , 3969 , 4072 ,
4093 , 4031 , 3887 , 3668 , 3382 , 3042 ,2661 , 2255 ,
1841 , 1435 , 1054 , 714 , 428 , 209 , 65 , 3 ,
24 , 127 , 310 , 564 , 878 , 1240 , 1636 , 2048
};
OUT1/2 Configuration：
对应着两个输出通道
External Trigger：
是否使用外部中断触发 外部中断EXTI9 触发 就是使用外部中断来触发DAC。
Output Buffer：
使能DAC输出缓存。
DAC 集成了 2 个输出缓存，可以用来减少输出阻抗，无需外部运放即可直接驱动外部负载。每个 DAC 通道输出缓存可以通过设置 DAC_CR 寄存器的 BOFFx 位来使能或者关闭。如果带载能力还不行，后面就接一个电压跟随器，选择运放一定要选择电流大的型号。
使能输出缓冲后，DAC 输出的最小电压为 0.2V，最大电压为 VREF±0.2，而未使能输出缓冲则输出可达到0V。
Trigger：
选择DAC的触发方式
Timer 2/4/5/6/7/8 Trigger Out event 定时器触发，利用这种方式可以输出特定的波形。在这里我们选择定时器2。
Software trigger 软件触发，在本模式下，向 DAC_SWTRIGR 寄存器写入配置即可触发信号进行转换。
Wave generation mode：
波形发生器的选择，有三角波，和噪声，由于这里我们要输出正弦波，所以就不选择了
最近赶上电赛，为了驱动串口屏，同时方便调试，所以尝试着用串口2来为串口屏发送数据，串口1用于显示数据来进行调试
如图是STM32F407的串口引脚分布图
F407 系统控制器有四个 USART 和两个 UART，其中USART1和USART2时钟来源于 APB2 总线时钟，其最大频率为 84MHz，其他四个的时钟来源于 APB1 总线时钟，其最大频率为 42MHz。UART 只是异步传输功能，所以没有 SCLK、nCTS 和 nRTS 功能引脚。
