通过CUBEMX来配置TIM定时器中断

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CubeMX配置

首先是时钟的配置，这里选择外部晶振

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然后是系统，要选择Debug形式，然后时钟源这里选择系统的滴答定时器

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之后是TIM定时器的时钟源选择，这里就先选择内部时钟源，通道的话不用打开

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之后配置分频系数，计数模式与计时周期.这里的一次计时周期就是1ms

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为TIM2配置中断是否开启以及它的优先级

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在内核配置中可以配置中断优先级的分组，这里就选择第四组了，在这里也可以看到全部的中断源配置

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之后是时钟树的配置，需要注意的是外部时钟源需要与板子实际使用的一致，其他的如果没有需求就不用管了，然后HCLK处我习惯100MHz直接傻瓜式配置，系统会自动帮你计算

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之后配置好相关文件路径就可以生成代码了

一些相关的函数

一进入主函数，首先需要用

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

来开启TIM2的中断。参数就是中断源的句柄，可以在tim.c文件中看到

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之后在stm32f4xx_it.c文件下会看到自动生成了TIM2的中断处理函数

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需要注意的是在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中

所以我们需要在tim.c文件下自己创建一个TIM2相关的中断回调函数

在中断回调函数中就可以添加用户自己相应的代码了

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